Kibirli Kraliçe Agatha, tahtından indirilince bir anda kendini orta çağın tozlu yollarında sürgünde bulur. Yanında, kendisine sadık ama bir o kadar da beceriksiz ve mızmız yardımcısı Humble ile birlikte, bir zamanlar hükmettiği krallığında hayatta kalmaya çalışır.

Ne var ki, eski tebaası onu yakalamak için her yeri didik didik aramaktadır ve Agatha'nın kraliyet ayrıcalıkları artık işe yaramamaktadır. Sürgün yolculuğu, ikiliyi bir dizi komik ve talihsiz olayın içine sürükler.

Açlık, soğuk ve düşmanlarla dolu bu yeni hayatta, Agatha'nın bencil ve ukala tavırları sürekli başlarını derde sokar. Bir yandan eski bir düşmanın liderliğindeki isyancı güçlerden kaçarken, diğer yandan kendilerine yardım edebilecek sıradan insanlarla karşılaşırlar.

Yol boyunca, Agatha'nın zorbalığa dayalı yönetim anlayışı sorgulanmaya başlar. Humble'ın şaşırtıcı sadakati ve beklenmedik kahramanlıkları sayesinde, kraliçe kendisiyle yüzleşmek ve belki de gerçek bir lider olmanın ne demek olduğunu öğrenmek zorunda kalır.

Sonuçta, tahtını geri kazanmanın tek yolu, önce kaybettiği halkının güvenini yeniden kazanmaktan geçer.