Gezegen 51, mavi tenli ve antenli sevimli yaratıkların yaşadığı huzurlu bir dünyadır. Burada her şey tanıdık ve güvenlidir, ta ki bir uzay aracı atmosfere girip iniş yapana kadar. Araçtan çıkan varlık, yerel halkın en korkulu bilim kurgu filmlerindeki canavarlara benzeyen bir insandır.

Astronot Chuck Baker, keşif görevi için geldiği bu gezegende kendini beklenmedik bir şekilde uzaylı rolünde bulur. Yerel halkın korku ve merakıyla karşılaşan Chuck, hayatta kalmak ve gemisine geri dönmek için genç bir yerli olan Lem'in yardımına ihtiyaç duyar. Birlikte, Chuck'ın varlığını gizlemek ve onu evine götürecek araca ulaşmak için macera dolu bir yolculuğa çıkarlar.

Bu süreçte iki farklı tür arasında beklenmedik bir dostluk gelişir. Yerel halkın önyargıları, Chuck'ın aslında zararsız ve dost canlısı biri olduğunu anlamalarıyla kırılmaya başlar. Ancak gezegenin paranoyak ordusu ve güvenlik güçleri, bu istilacıyı yakalamak için peşlerini bırakmaz ve her şeyi daha da karmaşık hale getirir.