Dora, hayatının büyük bölümünü ailesiyle birlikte ormanları keşfederek geçirmiş, doğayla iç içe büyümüş bir genç kızdır. Ancak şimdi onu balta girmemiş ormanlardan çok daha fazla korkutan bir maceraya atılır: liseye gitmek.

Bu yeni ve karmaşık sosyal dünyada, her zaman bir kaşifin ruhunu taşıyan Dora, kendine hızla arkadaşlar edinir. En yakın arkadaşı maymun Boots, çocukluk arkadaşı Diego ve yeni tanıştığı bir grup genç, Dora'nın en yakın yol arkadaşları haline gelir.

Birlikte, Dora'nın ebeveynlerinin gizemli bir şekilde ortadan kaybolmasıyla beklenmedik bir maceraya sürüklenirler. Bu renkli ekip, Dora'nın ailesini kurtarmak ve kayıp İnka uygarlığının ardındaki sırrı çözmek için tehlikelerle dolu Peru yağmur ormanlarına doğru bir yolculuğa çıkar.

Yol boyunca karşılaştıkları tuzaklar ve bilmeceler, onları hem kendilerini hem de birbirlerini keşfetmeye zorlar.