Atlantis: Milo'nun Dönüşü, 2001 yapımı Kayıp İmparatorluk filminin ardından hikayeyi farklı bir formatla devam ettiren bir yapım. 2003 yılında seyirciyle buluşan bu animasyon, aslında ekranlara gelmesi planlanan fakat çeşitli nedenlerle iptal edilen Team Atlantis dizisi için hazırlanan üç ayrı bölümün birleştirilip kurgulanmasıyla ortaya çıktı. Yönetmen koltuğunda Victor Cook, Toby Shelton ve Tad Stones gibi isimlerin olduğu projede, Milo ve Kida karakterlerine James Arnold Taylor ve Cree Summer sesleriyle hayat veriyor.

Macera, Kuzey Denizi'nden Amerika'nın güneybatı çöllerine ve Norveç'in soğuk iklimine kadar uzanıyor. Ekip bu üç farklı noktada, dünyayı tehdit eden doğaüstü olayların peşine düşüyor. Atlantis'in eski dostları bir yandan gizemleri aydınlatmaya çalışırken diğer yandan da bu antik medeniyetin sırlarını saklamanın ağırlığını omuzlarında hissediyor.

Yapısı itibarıyla episodik bir ilerleyişe sahip olması filmin temposunu belirliyor. Fantastik ögelerle harmanlanan bu serüven, Sinbad: Yedi Denizler Efsanesi veya Define Adası gibi yapımların izinden giden, kendi halinde bir dönemeç. Doğrusu, karakterlerin yeryüzüyle kurduğu bu zorunlu ilişki, dengeleri kökten değiştiriyor.